AVDC LAB - 인하대학교 첨단수송기계설계 및 제어 연구실
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Content:Grasping fragile objects like fruits presents significant challenges in industrial automation, where precision and delicacy are paramount. Traditional rigid grippers often fail to handle such items without causing damage. This study focuses on the development of an inflatable gripper designed specifically for handling delicate objects like fruits. By using soft, flexible materials, the inflatable gripper provides gentle yet secure grasping, minimizing the risk of crushing or bruising the objects. The research investigates the gripper's adaptability to various shapes and sizes, exploring its potential to improve efficiency and reduce waste in industries such as agriculture, food processing, and packaging.


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공지 2025학년도 전기 인하대학교 기계공학과 대학원 석사/박사/통합과정 신입생 모집 file avdclab 2024.10.14 84
공지 ★★국책과제 참여 학석 연계과정 연구원 모집★★ file avdclab 2024.06.18 283
19 연구실 홈페이지 리뉴얼 오픈 :-) avdclab 2022.09.30 229
18 인하대학교 대학원 스마트로봇건설기계연구소 석박사 과정 연구원 모집 file avdclab 2022.10.12 1616
17 AVDC LAB. 학부연구생 및 대학원생 모집 공고 (상시모집) file avdclab 2022.10.27 368
16 AVDC LAB. Foreigner Recruit (Introduction of AVDC Laboratory) file avdclab 2023.02.14 176
15 딥러닝 기반 특정 사람만 추종이 가능한 사람추종로봇 연구 file avdclab 2023.06.24 154
14 인하대학교 스마트건설기계 전공과 장안대학교 건설기계공학부 MOU 협약식 file avdclab 2023.07.12 288
13 중경우전대학교 방문 file avdclab 2023.07.27 143
12 스마트로봇건설기계연구소와 Intelligent Perception and Special Robot Technology Laboratory 상호 간 MOU 협약식 file avdclab 2023.08.28 136
11 인하대학교 대학원 기계공학과 스마트 · 설계해석 건설기계 전공트랙 석박사 과정 연구원 모집 (~11.3(금)) file avdclab 2023.10.19 357
10 태양광 추적 연구 영상 (전체물리학과 인공지능을 이용한 기술) avdclab 2023.10.19 105
9 AVDC LAB. 연구실 소개 (최신) file avdclab 2023.10.19 398
8 건설 및 항만용 고중량 물류 운송 자동화를 위한 물류 모빌리티 공용 플랫폼 개발 (석/박사과정 연구원 모집) file avdclab 2023.11.06 124
7 2024-1학기 2차 모집 공지 file avdclab 2023.12.14 167
6 Drone Laser Targeting System file avdclab 2023.12.26 135
5 기계공학종합설계 인원 모집 (~24.01.07) file avdclab 2023.12.29 230
4 ★BK 참여 실험실★ 4단계 BK21 사업 <탄소중립을 위한 한계극복 기계기술 교육연구팀> file avdclab 2024.03.15 456
3 2024년 기계공학종합설계 바리스타 로봇 연구 시연 avdclab 2024.06.26 287
» Research on inflatable gripper suitable for grasping fragile objects such as fruits avdclab 2024.09.24 31
1 Cyber dog low leveling control avdclab 2024.10.28 19
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